Нова структура дозволяє чотириногим роботам рухатися як тварини
Джерело: techxplore.com
Ця структура, представлена в статті, опублікованій у Nature Machine Intelligence, спочатку була застосована до чотириногого робота під назвою MAX.
Метод:
Структура охоплює три етапи підкріпленого навчання:
- Примітивний моторний контроль (PMC): На цьому етапі модель навчається імітувати рухи тварин, використовуючи глибокі генеративні моделі.
- Контроль середовища та примітивного двигуна (EPMC): Цей етап фокусується на формуванні різних можливостей пересування на вищому рівні, щоб робот міг адаптуватися до середовища.
- Стратегічний контроль середовища та примітивного двигуна (SEPMC): На цьому етапі модель навчається виконувати складні завдання, використовуючи знання з попередніх рівнів.
Результати:
Дослідники оцінили свою структуру на роботі MAX, де два роботи грали в гру, схожу на догонялки. Результати показали, що:
- MAX успішно долає різні середовища, виконуючи гнучкі рухи, схожі на тварин.
- Модель потенційно може бути адаптована та застосована до інших чотириногих роботів.
Важливість:
Ця нова структура може сприяти впровадженню чотириногих роботів у реальні умови, де вони можуть виконувати різні завдання, такі як пошук і рятування, дослідження та доставка.
Notice: Undefined variable: readAlsoLabel in /home/socport/obukhiv.info/www/site/templates/blocks/BlockTypeRelated/rss.php on line 3
- Дослідження виявило, що обмеження на аборти шкодять психічному здоров’ю
- Технології дозволили визначити причину смерті крокодила часів фараонів
- Нове сенсаційне відкриття може переписати всю історію заселення Америки
- Легендарний таємничий лабіринт розбирають для будівництва магазинів
- Великі лісові пожежі руйнують озоновий шар: чим це небезпечно для людства
Джерело: https://obukhiv.info/news/nova-struktura-dozvolyae-chotirinogim-robotam-rukhatisya-yak-tvarini/